В ролике подробно показан способ наращивания нитки при вышивке.

Я вышиваю крестик сразу, так как использую нитки разного цвета и все разной длины.
Сложив концы предыдущей нитки, ее скручивают. Следующую нитку складывают пополам. Петлю следующей нитки цепляют за кольцо предыдущей.
Кончики специально не прячутся. Зашиваются в процессе. После стирки, если что-нибудь вылазит, сбриваю.